执行ros2 service list
由于没有启动任何节点，因此查看服务器列表为空
执行ros2 run turtlesim turtlesim_node
启动服务节点
执行ros2 service list
将返回系统中当前活动的所有服务的列表:
执行 ros2 service call /turtlesim/list_parameters rcl_interfaces/srv/ListParameters "{prefixes: [],depth: 0}"
执行 ros2 param list
执行 ros2 param get /turtlesim background_g
获取参数值
执行ros2 param describe /turtlesim background_g
获取参数详情描述
